自动驾驶L1~L5

自动驾驶的L1到L5分级，是目前全球最通用的标准，由国际汽车工程师学会（SAE International）制定，用来定义一辆车的“聪明”程度。

等级	名称	核心定义	通俗理解	谁在开车	谁负责监控	事故责任归属
L0	无自动化	完全由人类驾驶员操作	纯手动驾驶	人	人	驾驶员：一切操作均由人完成，责任归属无争议。
L1	驾驶辅助	系统辅助单一控制（方向盘或加减速）	系统帮一点小忙	人（系统辅助）	人	驾驶员：系统仅提供辅助，驾驶员是驾驶主体和第一责任人。
L2	部分自动化	系统同时控制方向盘和加减速，但人需全程保持注意力	手脚可放松，眼脑不能歇	系统	人	驾驶员：即使开启了ACC、车道保持等功能，驾驶员仍需全程监控路况并随时准备接管。事故责任由驾驶员承担，这是目前法律和司法判例的共识。
L3	有条件自动化	特定条件下系统完全接管，但需要时人得随时准备接管	特定路段可“放手”，但系统“喊你”得马上接	系统	系统（必要时人）	动态判定：这是责任划分的“模糊地带”。如果事故发生在系统激活且设计运行条件内，责任倾向于车企或系统提供商；但如果驾驶员未按提示及时接管，责任可能仍归于驾驶员。
L4	高度自动化	限定区域内系统完成全部驾驶，无需人干预	在特定区域是真正的“无人车”	系统	系统	车企/运营方：在设计运行区域内，系统是责任主体。事故责任主要由车辆所有人、管理人或运营方承担，之后可向有缺陷的生产者追偿。
L5	完全自动化	全场景、全路况无人驾驶	真正的“无人驾驶”，无需方向盘	系统	系统	系统（及其背后的法人）：责任主体明确指向自动驾驶系统本身，其背后的研发者、生产者或运营方将成为法律追责对象。不过公众认知与法律界定可能存在差异，研究显示不少人仍认为L5用户应承担部分“可预见性”责任。